Fundado el 26 de abril de 1903 y en la actualidad juega en la Primera División de España. El presidente de la entidad es el famoso productor cinematográfico Enrique Cerezo, y el presidente de honor, condecorado por el Centenario de 2003, es Felipe de Borbón y Grecia, Príncipe de Asturias y heredero a la Corona Española.
Disputa cada año el Derbi madrileño ante el Real Madrid, equipo de la misma ciudad con el cual mantiene históricamente una gran rivalidad. Otros partidos de tradicional interés son los que le enfrentan al F.C. Barcelona. El Atlético de Madrid, junto al Real Madrid y F.C. Barcelona, son los únicos clubes de España que han ganado la Copa Intercontinental.